Publications — Haolin (Harry) Zhang

学术成果 Publications

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期刊论文 Journal Papers

3D Harmonic Loss: Towards Task-Consistent and Time-Friendly 3D Object Detection on Edge for V2X Orchestration

Haolin Zhang*, M. S. Mekala*, Dongfang Yang, John Isaacs, Zulkar Nain, Ju H. Park, Ho-Youl Jung

IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023.

CCF（中国计算机学会推荐评级）
无（未列入2026目录）
CAA（中国自动化学会推荐评级）
A（2024；综合交叉）
JCR
Q1（2026发布版/2025数据；电子与电气、电信、运输科技）
中科院 SCI
计算机科学2区（2025升级版；小类：电子与电气2区、电信学2区、运输科技3区；非Top）
影响因子
7.5（2025）

[Paper] [Code]
Predicting Pedestrian Crossing Intention With Feature Fusion and Spatio-Temporal Attention

Dongfang Yang*, Haolin Zhang*, Ekim Yurtsever, Keith A. Redmill, Ümit Özgüner

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022.

CCF（中国计算机学会推荐评级）
无（未列入2026目录）
CAA（中国自动化学会推荐评级）
未列入2024目录
JCR
Q1（2024数据；最新版本待官方核实；人工智能、电子与电气、运输科技）
中科院 SCI
计算机科学1区 Top（2025升级版；小类：人工智能2区、电子与电气2区、运输科技2区）
影响因子
14.3（2024）
IEEE智能交通系统学会期刊
🏆 2024 George N. Saridis Best Transactions Paper Award for Outstanding Research (IEEE T-IV)

[Paper] [Code]
Leveraging Anchor-Based LiDAR 3D Object Detection via Point Assisted Sample Selection

Shitao Chen*, Haolin Zhang*（学生一作）, Nanning Zheng

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025.

CCF（中国计算机学会推荐评级）
B（2026；交叉/综合/新兴）
CAA（中国自动化学会推荐评级）
A+（2024；系统工程）
JCR
Q1（2026发布版/2025数据；工程：土木、工程：电子与电气、运输科技）
中科院 SCI
计算机科学2区 Top（2025升级版；小类：工程土木1区、电子与电气2区、运输科技2区）
影响因子
9.1（2025）
IEEE智能交通系统学会期刊

[Paper] [Code]
局部二值描述子的研究进展综述

边后琴、张皓霖（学生一作）、黄福珍

图学学报，2020，41(2)：254–261

CCF（中国计算机学会推荐评级）
未列入2026国际目录；T3（2025计算领域期刊目录）
CAA（中国自动化学会推荐评级）
未列入2024目录
期刊收录
中文核心期刊（北大核心） · CSCD
影响因子
3.080（知网复合，2025版/2024数据）

[论文]
路端多源数据空间一致性数据集构建及评估方法研究

陈志伟、张皓霖、严宇宸、陈仕韬

模式识别与人工智能，2023，36(11)：1041–1058

CCF（中国计算机学会推荐评级）
未列入2026国际目录；T2（2025计算领域期刊目录）
CAA（中国自动化学会推荐评级）
B（2024；模式识别与智能系统）
期刊收录
中文核心期刊（北大核心） · CSCD
影响因子
2.145（知网复合，2025版/2024数据）

[论文]
Local feature-based image matching: a comprehensive review and robustness evaluation

Houqin Bian, Qifei Chen, Haolin Zhang, Lunming Qin, Haoyang Cui, Xi Wang

The Visual Computer, 2026.

CCF（中国计算机学会推荐评级）
C（2026；计算机图形学与多媒体）
CAA（中国自动化学会推荐评级）
未列入2024目录
JCR
Q2（2026发布版/2025数据；计算机：软件工程）
中科院 SCI
计算机科学3区（2025升级版；小类：计算机软件工程3区；非Top）
影响因子
3.4（2025）

[Paper]
MambaLF: an efficient local feature extraction and matching with state space model

Houqin Bian, Qifei Chen, Haolin Zhang, Lunming Qin, Liang Xue, Haoyang Cui, Xi Wang

Multimedia Systems, 2025.

CCF（中国计算机学会推荐评级）
C（2026；计算机图形学与多媒体）
CAA（中国自动化学会推荐评级）
未列入2024目录
JCR
Q2（计算机：理论方法）；Q3（计算机：信息系统）（2026发布版/2025数据）
中科院 SCI
计算机科学4区（2025升级版；小类：计算机理论方法4区、计算机信息系统4区；非Top）
影响因子
2.8（2025）

[Paper]
Towards stronger illumination robustness of local feature detection and description based on auxiliary learning

Houqin Bian, Shihe Fan, Haolin Zhang, Lunming Qin, Haoyang Cui, Xi Wang

Signal, Image and Video Processing, 2024.

CCF（中国计算机学会推荐评级）
无（未列入2026目录）
CAA（中国自动化学会推荐评级）
未列入2024目录
JCR
Q3（2026发布版/2025数据；工程：电子与电气、成像科学与照相技术）
中科院 SCI
计算机科学4区（2025升级版；小类：电子与电气4区、成像科学与照相技术4区；非Top）
影响因子
2.7（2025）

[Paper]
A DRL-Based Service Offloading Approach Using DAG for Edge Computational Orchestration

M. S. Mekala, Gaurav Dhiman, Gautam Srivastava, Zulqar Nain, Haolin Zhang, Wattana Viriyasitavat, G. P. S. Varma

IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2024.

CCF（中国计算机学会推荐评级）
C（2026；交叉/综合/新兴）
CAA（中国自动化学会推荐评级）
A（2024；综合交叉）
JCR
Q2（2026发布版/2025数据；计算机：控制论、计算机：信息系统）
中科院 SCI
计算机科学3区（2025升级版；小类：计算机控制论3区、计算机信息系统3区；非Top）
影响因子
4.6（2025）

[Paper]

会议论文 Conference Papers

Faraway-Frustum: Dealing with Lidar Sparsity for 3D Object Detection using Fusion

Haolin Zhang*, Dongfang Yang*, Ekim Yurtsever*, Keith A. Redmill, Ümit Özgüner

IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2021.

CCF（中国计算机学会推荐评级）
无（未列入2026目录）
CAA（中国自动化学会推荐评级）
A（2024；控制理论与控制工程）
IEEE智能交通系统学会年度旗舰会议

[Paper] [Code]
TrafficGS: Sparse-View Gaussian Splatting for Dynamic Roadside Traffic Scene Modeling and Streaming

Renwei Hai, Haolin Zhang, Pengfei Dong, Shitao Chen, Jingmin Xin

IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2026.

CCF（中国计算机学会推荐评级）
B（2026；计算机图形学与多媒体）
CAA（中国自动化学会推荐评级）
C（2024；模式识别与智能系统）
IEEE信号处理学会旗舰会议

[Paper]
CenterNext: Learning Generalized Gaussian Representation for LiDAR 3D Object Detection

Hao Dong, Haolin Zhang, Shitao Chen, Jingmin Xin, Nanning Zheng

IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2025.

CCF（中国计算机学会推荐评级）
无（未列入2026目录）
CAA（中国自动化学会推荐评级）
A（2024；控制理论与控制工程）
IEEE智能交通系统学会年度旗舰会议

[Paper]
Towards Better 3D Visual Lane Detection in Traffic Scenes via Leveraging Object Semantics

Zhiyao Lu, Haolin Zhang, Ruotong Wang, Shitao Chen, Linhai Xu, Nanning Zheng

IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2023.

CCF（中国计算机学会推荐评级）
无（未列入2026目录）
CAA（中国自动化学会推荐评级）
A（2024；控制理论与控制工程）
IEEE智能交通系统学会年度旗舰会议

[Paper]
A Service Consolidation Approach for Edge-Vehicle Network using Multi-agent Decision-making Method

M. S. Mekala, Haolin Zhang, Ju H. Park, Ho-Youl Jung

IEEE Consumer Communications & Networking Conference (CCNC), 2023.

CCF（中国计算机学会推荐评级）
无（未列入2026目录）
CAA（中国自动化学会推荐评级）
未列入2024目录
IEEE消费通信与网络会议；IEEE ComSoc称其为消费电子研究领域的重要平台

[Paper]
Quantum-based Offloading Strategy for Intelligent Vehicle Network

M. S. Mekala, Haolin Zhang, Ju H. Park, Ho-Youl Jung

IEEE Consumer Communications & Networking Conference (CCNC), 2023.

CCF（中国计算机学会推荐评级）
无（未列入2026目录）
CAA（中国自动化学会推荐评级）
未列入2024目录
IEEE消费通信与网络会议；IEEE ComSoc称其为消费电子研究领域的重要平台

[Paper]
From Independence to Cooperation: A Novel Keypoint Extraction Framework for Autonomous Systems

Shitao Chen*, Haolin Zhang*（学生一作）, Yuchen Yan, Nanning Zheng

IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2023.

CCF（中国计算机学会推荐评级）
无（未列入2026目录）
CAA（中国自动化学会推荐评级）
A（2024；控制理论与控制工程）
IEEE智能交通系统学会年度旗舰会议

[Paper] [Code]
Surface3D: A Surface-Aware Framework for Refining 3D Object Detection

Mingyu Liu, Yutong Hou, Ekim Yurtsever, Xingcheng Zhou, Jiajie Zhang, Haolin Zhang, Alois Knoll

IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2025.

CCF（中国计算机学会推荐评级）
无（未列入2026目录）
CAA（中国自动化学会推荐评级）
A（2024；控制理论与控制工程）
IEEE智能交通系统学会年度旗舰会议

[Paper]
A Fast Image Matching Approach for Real-Time Embedded Systems

Haolin Zhang, Houqin Bian

38th Chinese Control Conference (CCC), 2019.

CCF（中国计算机学会推荐评级）
无（未列入2026目录）
CAA（中国自动化学会推荐评级）
A（2024；控制理论与控制工程）
中国控制会议；由中国自动化学会控制理论专业委员会发起的控制理论与技术领域国际学术会议

[Paper]

预印本 Preprints

Optimal-Horizon Social Robot Navigation in Heterogeneous Crowds

Jiamin Shi, Haolin Zhang, Yuchen Yan, Shitao Chen, Jingmin Xin, Nanning Zheng

arXiv, 2026 · Preprint.

[Paper]

专利 Patents

基于在线检索学习与行为轨迹的商品辅助识别方法

王毅、张皓霖、党旭升、金峻臣、张雨晗

申请人 / Applicant: 杭州深想科技有限公司

申请 / Application: 202310806338.5 · 公开 / Publication: CN117078297A

已公开 / Published

[Patent]
一种基于地面约束的路侧相机三维目标检测方法及系统

陈仕韬、刘霍锋、张皓霖（学生二作）、汪建基、郑南宁

申请人 / Applicants: 西安交通大学

申请 / Application: 202410999754.6 · 公开 / Publication: CN118865357A

授权公告 / Granted: CN118865357B · 2026-01-16

[Patent]
一种基于地面约束的路侧相机三维检测跟踪方法及系统

辛景民、田佳硕、张皓霖（学生二作）、林泽伟、刘霍锋

申请人 / Applicants: 西安交通大学

申请 / Application: 202411108638.7 · 公开 / Publication: CN118982560A

授权公告 / Granted: CN118982560B · 2025-11-28

[Patent]
一种基于尺度注意力辅助学习方法的目标检测方法及系统

陈仕韬、张勇建、张皓霖（学生二作）、郑南宁

申请人 / Applicants: 西安交通大学；宁波市舜安人工智能研究院

申请 / Application: 202311115180.3 · 公开 / Publication: CN117152414A

授权公告 / Granted: CN117152414B · 2026-01-13

[Patent]
融合图像特征与交通目标语义的3D车道线检测方法及系统

徐林海、鲁志瑶、张皓霖（学生二作）、王若彤、陈仕韬、郑南宁

申请人 / Applicants: 西安交通大学

申请 / Application: 202311039603.8 · 公开 / Publication: CN117058640A

授权公告 / Granted: CN117058640B · 2026-04-17

[Patent]
一种路侧激光雷达-相机-UTM坐标系联合标定方法及系统

陈仕韬、严宇宸、张皓霖（学生二作）、翟帅帅、郑南宁

申请人 / Applicants: 西安交通大学；宁波市舜安人工智能研究院

申请 / Application: 202310972417.3 · 公开 / Publication: CN116989825A

授权公告 / Granted: CN116989825B · 2026-07-28

[Patent]
基于深度学习的笔类缺陷检测方法、计算设备和存储介质

王毅、金峻臣、张皓霖

申请人 / Applicant: 杭州深想科技有限公司

申请 / Application: 202110834595.0 · 公开 / Publication: CN113706465A

授权公告 / Granted: CN113706465B · 2022-11-15

[Patent]
图像数据处理方法、设备、可读存储介质及程序产品

陈仕韬、孙宗泽、汪建球、黄丹、安康、张皓霖

申请人 / Applicants: 西安交通大学；中移（上海）信息通信科技有限公司

申请 / Application: 202610332110.0 · 公开 / Publication: CN122416176A

已公开 / Published

[Patent]
三维检测方法、装置、介质和产品

郑南宁、袁震宇、汪建球、黄丹、安康、张皓霖

申请人 / Applicants: 西安交通大学；中移（上海）信息通信科技有限公司

申请 / Application: 202511672338.6 · 公开 / Publication: CN121236058A

已公开 / Published

[Patent]

其他成果 Other

Image Processing Approaches to Traffic Situation Understanding, Risk Assessment, and Safety

Mobility21 大学交通研究中心（UTC），美国交通运输部Mobility21 (UTC), U.S. Department of Transportation

技术报告 / Technical Report, 2023

参与项目建设、论文发表与 workshop 汇报。

Contributed to project development, research publications, and workshop presentations.

Workshop 汇报（2020）：融合视觉与点云的远距离行人检测
Fusing vision and pointcloud for faraway pedestrian detection

[Paper] [Video]

项目参与机构 / Mobility21 consortium
自动驾驶：理论、算法与实践

Autonomous Driving: Theory, Algorithms and Practice

郑南宁等著 · 清华大学出版社，2024。Nanning Zheng et al. · Tsinghua University Press, 2024.

大学教材辅导书 / University textbook companion

参与传感器相关章节的撰写、内容修订与校对。

Contributed to writing, revising, and proofreading the sensor-related chapters.

[Book]